要在同城跑腿小程序中实现导航功能，通常需要结合地图服务和定位技术。以下是一些常见的实现方法：

使用微信提供的地图组件或第三方地图服务（如高德地图、腾讯地图等）来显示地图，并在地图上标注起点和终点。例如，在微信小程序中，可以通过<map>标签引入地图组件，并设置latitude、longitude等属性来指定地图中心的位置。

通过调用微信的方法或其他定位API获取用户的当前位置。这需要先请求用户的地理位置权限，确保用户同意分享位置信息。

使用第三方地图服务的API来计算从用户当前位置到目的地的短路径或佳路线。例如，可以通过https://api.example.com/route这样的API接口，传入起点和终点的坐标信息，获取导航路线数据。

结合定位功能，实时更新用户的当前位置，并提供语音提示或文字指示，引导用户沿着规划好的路线前进。这通常需要在小程序中实现一个导航界面，显示地图、路线和用户位置信息。

在地图上标记出重要的地点，如用户的取货点、送货点、附近的商家等，并显示相关信息，如名称、地址等，以便用户更好地理解导航路线。

为了提供更好的导航体验，可以对导航功能进行优化，例如：

在开发过程中，需要对导航功能进行充分的测试，确保路线计算准确、导航指示清晰。同时，根据用户反馈和数据分析不断优化导航功能，提高用户体验。

通过上述方法，可以在同城跑腿小程序中实现一个基本的导航功能，帮助用户和跑腿员快速准确地找到目的地，提高服务效率和用户满意度。