上门回收小程序的实时数据更新可以通过以下几种方式实现：

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它允许服务器主动向客户端推送数据，从而实现实时数据更新。在小程序中，可以使用WebSocket来建立与服务器的长连接，当有新的数据时，服务器可以通过WebSocket连接将数据推送给小程序，从而实现实时更新。

定时轮询是指小程序每隔一段时间（例如，每隔几分钟）向服务器发送请求，获取新的数据。这种方式虽然不如WebSocket实时性强，但对于数据更新不是特别频繁的场景仍然是一种有效的方式。

HTTP长轮询是一种改进的轮询方式，它允许服务器在有新数据时保持连接打开，直到数据可用或者超时。这种方式可以减少不必要的请求，提高效率。

SSE是一种HTML5 Web API，允许Web服务器将实时更新发送到Web浏览器。在小程序中，可以使用SSE来接收服务器发送的实时数据更新。

在实际应用中，通常会结合使用上述几种方式，以适应不同的网络环境和数据更新需求。例如，可以在WebSocket不可用时切换到HTTP长轮询或SSE，以确保数据的实时更新。

在实现实时数据更新时，需要注意以下几点：

通过上述技术和注意事项，可以有效地实现上门回收小程序的实时数据更新，提高用户体验和服务效率。