要在代驾小程序中实现导航功能，您可以按照以下步骤进行：

代驾小程序需要使用地图API来实现定位功能。目前，比较流行的地图API包括高德地图API、百度地图API等。您可以根据自己的需求选择合适的地图API。

将所选的地图API集成到代驾小程序中。在集成过程中，需要调用地图API提供的接口，实现定位功能。

通过调用地图API的定位接口，获取用户的当前位置信息。将位置信息存储在代驾小程序的后台系统中，以便后续使用。

实现驾驶导航功能需要选择合适的导航引擎。常用的导航引擎包括高德导航引擎、百度导航引擎等。您可以根据自己的需求选择合适的导航引擎。

将所选的导航引擎集成到代驾小程序中。在集成过程中，需要调用导航引擎提供的接口，实现导航功能。

通过调用导航引擎的导航接口，获取用户的当前位置和目的地的路线信息。将路线信息展示在代驾小程序的界面上，以便用户查看和驾驶。

为了提高用户的导航体验，您可以添加一些额外的功能，例如实时更新导航状态、提供多种导航模式（如驾车、步行、骑行）等。这些功能可以提高用户的满意度和忠诚度。

通过上述步骤，您可以在代驾小程序中实现导航功能，帮助司机快速准确地到达用户的位置，并按照导航路线完成代驾任务。