要在同城配送小程序中实现配送预约功能，可以按照以下步骤进行：

首先，需要在数据库中设计相关的表结构来存储预约信息。例如，可以创建一个“预约订单”表，其中包含以下字段：

在小程序的前端界面上，需要为用户提供预约配送的入口。这可以是一个单独的“预约配送”页面，或者在下单页面中添加预约时间的选项。用户应该能够选择预约的日期和时间段，以及填写取货和送货地址。

在后端，需要编写相应的业务逻辑来处理预约订单。这包括：

如果有配送员端的应用程序，需要实现与配送员端的交互。这包括：

为了提供良好的用户体验，需要在小程序中实现订单状态的实时跟踪。这可以通过长连接技术（如WebSocket）或者轮询的方式来实现。用户应该能够在小程序中查看订单的当前状态，以及预计的配送时间。

在实现预约功能时，需要考虑到各种异常情况，如配送员无法接单、订单超时等。需要设计相应的异常处理机制，以确保订单能够顺利完成或者及时通知用户。

通过以上步骤，可以在同城配送小程序中实现一个基本的配送预约功能。在实际开发过程中，还需要考虑到系统的性能、安全性以及用户体验等因素，以确保系统的稳定运行和用户的满意度。