AI数字人小程序的动画效果制作涉及多个技术领域，包括3D建模、动作捕捉、语音合成、自然语言处理等。以下是制作AI数字人动画效果的一般步骤：

首先，需要设计数字人的外观和特征。这可以通过3D建模软件（如Maya、Blender等）来创建数字人的模型，并进行细节雕刻和纹理贴图。一些平台（如虚幻游戏引擎中的Metahuman系统）提供了丰富的人物资产库，可以通过调整参数快速创建数字人形象。

动作捕捉技术用于记录真实演员的动作，并将这些数据应用到数字人模型上，使其动作更加自然流畅。这可以通过光学动作捕捉系统（如Vicon或OptiTrack）或无标记捕捉技术（结合MotionBuilder软件和深度相机如Microsoft Kinect、Intel RealSense等）来实现。

语音生成技术使数字人能够“说话”。这涉及到语音合成技术，将文本信息转换为语音。可以使用HTS（HMM-based Speech Synthesis System）等技术进行单元选择法合成，或者使用Harmonix或基于梅尔频谱的参数调整技术进行参数合成法。

动画生成是根据数字人的动作和表情制作动画的过程。这包括面部表情、身体动作等动画的制作。在3D建模软件中进行骨骼绑定和反向动力学设置，可以确保数字人的动作和表情更加自然和逼真。此外，还可以使用Unity和Unreal Engine等游戏引擎的AR/VR模式预览动画效果。

音视频合成显示是将语音、动画以及其他视觉元素（如背景、道具）合成在一起的过程。这需要音视频合成技术来确保所有元素同步且质量高。可以使用DaVinci Resolve或Adobe Premiere Pro进行颜色校正和音频压缩等后期处理，以及使用LAME或FAAC进行音频编码。

交互设计是实现用户与数字人交互的关键。这包括设计交互界面和交互逻辑，使用户能够与数字人进行交流和互动。交互技术可能包括语音识别、自然语言处理、手势识别等，确保数字人能够以一种直观和友好的方式与用户进行交流。

后，需要对数字人进行优化，以确保其在不同设备上的流畅运行。这可能涉及到模型压缩、渲染优化等技术。优化后的数字人可以部署到小程序或其他平台上，供用户访问和交互。

在整个制作过程中，还可以结合VR和AR技术进行创新应用，例如在虚拟形象设计阶段使用VR建模软件，或者在动作捕捉阶段利用VR交互设备等，以提升数字人的交互体验。