要在同城配送小程序中实现导航功能，通常需要结合地图服务和定位技术。以下是一些常见的实现步骤和方法：

首先，需要在小程序中集成地图组件，如微信小程序提供的<map>标签。通过设置latitude、longitude等属性来指定地图中心的位置，并使用bindtap等事件来响应用户的交互操作。

使用定位技术获取用户的当前位置。在微信小程序中，可以通过方法来获取用户的位置信息。需要先请求用户的地理位置权限，然后调用API获取位置数据。

通过调用第三方地图服务（如高德地图、腾讯地图等）的API来计算从用户当前位置到目的地的短路径。这通常涉及到向地图服务发送起点和终点的坐标信息，并接收返回的导航路线数据。

结合定位功能，实时更新用户的当前位置，并提供语音提示或文字指示，引导用户沿着规划好的路线到达目的地。这需要在小程序中实现位置更新的逻辑，并与地图服务的导航功能进行交互。

在地图上标记出重要的地点，如商家位置、配送员位置等，并显示相关信息，如名称、地址等。这可以通过地图服务提供的标记功能来实现，以便用户更直观地了解周围的地理信息。

有些小程序平台提供了导航插件，可以直接使用这些插件来实现导航功能。例如，微信小程序可以使用腾讯地图的导航插件，通过plugin://routePlan/index等方式调用插件，并传入相关参数，如起点、终点、API key等。

微信小程序还提供了内置的地图导航功能，可以通过方法打开地图，并传入目的地的纬度、经度、缩放比例、名称和地址等信息，实现基本的导航功能。

在实现导航功能时，需要注意以下几点：

确保用户授权了地理位置权限，否则无法获取用户位置信息。

处理好地图服务的API调用，包括数据的请求和响应，以及错误处理。

优化导航路线的计算和显示，确保用户能够清晰地看到导航路线和方向指示。

提供清晰的用户界面，让用户能够方便地发起导航请求和查看导航状态。

通过上述方法，可以在同城配送小程序中实现导航功能，提升用户体验，帮助配送员更高效地完成配送任务。